Der große Lendenmuskel (M. psoas major) ist ein Skelettmuskel der Beckenmuskulatur und bildet zusammen mit dem M. iliacus die Iliopsoas Muskulatur. Bei Kontraktion beider Muskeln sind diese für das Vorführen der Hintergliedmaßen unter Beugung des Hüftgelenks und einer gleichzeitigen Drehung des Kniegelenks nach außen verantwortlich.
Ferner ist der psoas major daran beteiligt das Becken steiler zu stellen und stabilisiert die Wirbelsäule (bei fixierten Gliedmaßen) oder beugt diese nach dorsal. Sind die Hinterbeine rückwärts gestellt wird der Rumpf nach hinten gezogen.