Als Sprunggelenk oder auch Hinterfußwurzelgelenk bezeichnet man die Gelenke zwischen Unterschenkel, Hinterfußwurzelknochen und Hintermittelfußwurzelknochen.
Das Hinterfußwurzelgelenk ist ein komplex zusammengesetztes Gelenk. das aus mehreren Knochenebenen besteht.
Beim Pferd liegt das Hinterfußwurzegelenk in einer besonderer Stellung vor, da es aufgrund seiner anatomischen Form ein Schnappgelenk ist.