Als straffe Gelenke (Amphiarthrosen) werden Gelenke bezeichnet, deren Beweglichkeit durch straffe Bänder stark eingeschränkt ist.
Das Kreuzbeindarmbeingelenk, dessen Fachbezeichnung Iliosakralgelenk, noch viel häufiger genutzt wird ist ein solches straffes Gelenk. Die knöcherne Konstruktion wird umfasst von starken Muskeln und Bändern. Eine Beeinträchtigung in der Bewegung des ISG ist also in erster Linie eine muskuläre Problematik oder in anderen Bereichen ursächlich. Leider hört man immer noch häufig Reiter und Pferdebesitzer davon sprechen, das ISG wäre bei ihrem Pferd »ausgerenkt«. Derartige mechanische Beeinträchtigung müssen ganz klar in den Bereich der Fabeln und Mythen verbannt werden. Ein Pferd dessen Kreuzdarmbeingelenk ausgerenkt ist müsste zwingend eingeschläfert werden.