Beim Sattelgelenk sehen die beiden Gelenkteile mehr oder weniger gleich aus. Sie liegen lediglich versetzt aufeinander. Die Gelenkteile haben große Ähnlichkeit mit einem Sattel, der vorne und hinten in die Höhe ragt und in der Mitte eine Vertiefung hat.
Das Sattelgelenk ist ebenso wie das Elipsoidengelenk zweiachsig. Es kann dieselben Bewegungen durchführen. Beispiel für Sattelgelenke beim Pferd sind das Kronengelenk und das Hufgelenk.
Während das Krongelenk allerdings in erster Linie nur Beugung, Streckung, als auch Abduktion und Adduktion ermöglicht, hat das Hufgelenk eine Besonderheit.
Die besondere Form des Gelenks ermöglicht es dem Pferd seine Hufe nicht nur stabil aufzusetzen und abzufussen, sondern durch die Sattelkonstruktion ist es außerdem möglich Unebenheiten des Bodens beim Laufen ein wenig auszugleichen. Denn dieses Gelenk ermöglicht auch noch minimale Rotationsbewegungen.
