Das Kugelgelenk ist das beweglichste aller Gelenkarten. Vom Prinzip her besteht es aus 2 Teilen: Es hat einen kugelförmigen Gelenkkopf und eine hohle kugelförmige Gelenkpfanne. Diese Form ermöglicht Bewegungen in sechs verschiedene Richtungen:
- Beugung (Flexion) und Streckung (Extension)
- Wegführung (Abduktion) und Heranführung (Adduktion)
- Innen- und Außenrotation
Ein wichtiges Kugelgelenk des menschlichen Körpers ist beispielsweise das Schultergelenk. Beim Pferd sieht das etwas anders aus, denn es hat zum einen kein Schlüsselbein, darüber hinaus ist das Schultergelenk beim Pferd eine Konzeption aus muskulärer Aufhängung und in seiner Bewegung so eingeschränkt, so dass für das Fluchttier Pferd vor allem die für ihn wichtige Vorwärtsbewegung mit größtmöglicher Kraftausbeute durchführen kann.