Der erste Halswirbel, der Atlas bildet mit dem Hinterhaupt des Schädels das Atlanto–Okzipital-Gelenk.
Es handelt sich um ein Ellipsoidgelenk. Die anatomische Beschaffenheit dieses Gelenks ermöglicht dem Pferd nahezu ausschließlich Streckung und Beugung, also Nickbewegungen. Im Englischen wird dieses Gelenk auch als „Yes“-Joint, zu deutsch „Ja“-Gelenk bezeichnet. Seitwärtsneigungen des Kopfes sind in diesem Gelenk nur in sehr geringen Maße möglich.